现在机器换人可以说是如火如荼，提了好多年了，但收效甚微，产业还是原地踏步，只是因为政策的驱使，让一些本就在用自动化设备的公司获益良多，也算是起到一定的积的作用了，而且随着时间的推移，政策还在，会一直影响到后面的几个五年计划。

机器换人主要的一个应用领域就是工业机器人的大面积推广，具相关的统计，光是从2014年到2019年这期间，中国的机器人进口就点在到全球其它所有的总量还多，而工业机器人应用的多的，就是代替人工的繁重体力劳动。

在CNC数控机床上料的过程中，因为物料大多是金属，都 比较重，只有精壮小伙才能搬得动，随着人力资源成本的提高，年轻人不愿意干这种脏活、累活，中老年人力气衰退，做这种体力活，难以持续，所以这种工种普遍难以招到合适的人。

基本上机器换人都是从这些重体力劳动开始的，那么，到底在CNC数控机床上、下料的工艺过程中，都有那些方案呢！这就需要从几个方向来分析，当然主要的还是物料，来料方式决定了机器人上料的方式，那么下面我们先以来料方式分析解决方案。

对于高精度的物料，而且是批量生产的，用托盘放料的，这种解决方案一搬来说机器人要配合一些托盘分离、空托盘回收、满盘流出，不良品回收等对应的结构，排放在机器人的另一侧，跟CNC数控机床对应起来，而且流出的托盘好能流到机器人臂展范围外，人员或其它装置可以拿走。

第二种解决方案针对的是散乱的零件，一般需要排列或者加上机器视觉CCD，先检测，再辅助机器人抓取，通常还会配合一个二次定位治具，再放入CNC加工中心内，当然这种方案一搬来说设计取料夹具要是双头的，可节约C/T，减少机器人的运动轨迹，因为在进CNC之前，可以先放夹取加工完成的物料，再就地转向，放入待加工的料。

接下来就是针对加工周期时间来定义的，正常来讲，机器人价值有些都超过了CNC加工机床了，所以要把它利用好，才能实现收益大化，一搬来说，机床加工零件的速度是比较慢的（这里是相对机器人），应该要一台机器人配二到三台CNC。

还有一种情况是要加第七轴的，大多数的第七轴是增加地轨，让机器人的工作区间更大一些，还有些情况是加在第六轴上面，不只实现功能，有时候也是因为臂展有点不够，为了增加工作范围而加的轴，当然换个大一号的机器人也行，但有时负载比较轻，为成本故，增加第七轴。

后的一种方案是多机器人配合使用，经典的就是多冲床连线的机器人上下料，每个机器人都要从前一台机上搬一个料放入后一台机里，这个已不能算做CNC上下料了。